工程师的实战笔记

探索技术 无限可能

记录机械设计、电子硬件、代码开发领域的深度经验与踩坑心得,
这里是一位工程师的知识沉淀。

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机械工程

传动设计 · 结构分析 · 工艺制造

电子硬件

PCB设计 · 嵌入式 · 传感器

💻

代码开发

算法 · 自动化 · 全栈开发

机械工程经验

从传动齿轮到精密加工,记录每一个工程实践

行星齿轮减速器的设计与计算

行星齿轮减速器因其体积小、效率高、传动比大的特点广泛应用于工业场合。本文从齿轮参数选择、接触强度校核、到箱体结构设计全流程讲解……

CNC加工中的刀具路径优化策略

合理的刀具路径不仅影响加工表面质量,更直接决定刀具寿命和加工效率。本文总结实际生产中行之有效的走刀策略……

液压缸密封失效分析与改进

液压系统中密封件的选型和安装直接影响系统可靠性。通过实际案例分析O型圈失效原因,提供系统性的改进方案……

SolidWorks有限元分析入门实战

利用SolidWorks Simulation对支架结构进行静力学分析,从建模、网格划分、边界条件设定到结果解读,全程实操演示……

焊接变形控制的实用方法

薄板焊接中变形控制是难题。本文分享反变形法、对称焊、刚性固定等五种实用控制手段及各自适用场景……

滚动轴承选型的核心要点

轴承选错是机械故障的常见来源。通过载荷计算、转速修正、寿命校核三步走,教你从SKF/FAG系列中精准选型……

电子硬件经验

从原理图到PCB,从焊接到调试,硬件全链路记录

STM32 + FreeRTOS 多任务实战指南

FreeRTOS让单片机拥有类操作系统的任务调度能力。本文基于STM32F4,从移植到任务创建、信号量、消息队列,带你完整走通……

KiCad 6 PCB设计全流程

从原理图绘制、元件封装库制作,到PCB布局布线、DRC检查,再到Gerber文件生成,完整的四层板设计流程分享……

锂电池BMS保护电路设计详解

过充、过放、短路保护是锂电池安全管理的核心。本文以DW01A为例,详细分析BMS电路原理与关键参数计算……

RS-485工业通信协议实战

工业现场大量使用RS-485总线。从物理层特性、Modbus RTU协议格式,到STM32的硬件配置与软件驱动,完整解析……

电阻应变片测力传感器标定

惠斯通电桥是应变测量的核心结构。本文介绍四臂电桥电路连接、仪表放大器选型、及ADC采样精度优化……

开关电源EMI滤波器设计

开关电源产生的电磁干扰是硬件设计的大敌。从共模/差模噪声分析、滤波器拓扑选择,到磁环绕线计算……

代码开发经验

算法、自动化、全栈开发,代码让工程更智能

servo_control.py

Python串口通信控制工业机器人

基于PySerial实现上位机与机器人控制器的串口通信,封装指令帧格式、CRC校验、超时重传机制,打造稳定的工业级通信层……

OpenCV图像识别检测产品缺陷

工业视觉检测实战:基于OpenCV的二值化、形态学操作、轮廓分析,实现印刷电路板焊点缺陷的自动化检测……

C++ 实现PID控制器及参数整定

PID控制是工程领域最实用的控制算法。从连续域到离散化推导、积分饱和防护、微分滤波,含完整C++代码实现……

Node.js + MQTT 搭建IoT数据平台

物联网设备数据采集与上传的完整方案:MQTT Broker搭建、设备端订阅发布、后端存储到InfluxDB,前端Grafana可视化……

Git 工作流在硬件项目中的应用

如何用Git管理硬件项目中的原理图、固件代码、测试记录?分支策略、大文件处理、版本标签,一次讲清……

Docker部署自动化测试环境

利用Docker Compose一键启动测试环境,避免"在我机器上能跑"的问题。包含Selenium、数据库、Mock服务的完整编排……

技能图谱

多年工程实践积累的技术栈

⚙️ 机械

SolidWorks
90%
AutoCAD
85%
ANSYS/FEA
70%
CNC编程
75%

⚡ 电子

KiCad/Altium
88%
STM32嵌入式
85%
模拟电路
72%
RTOS
78%

💻 代码

Python
92%
C/C++
80%
JavaScript
75%
Linux/Shell
82%

成长轨迹

每一段经历都是宝贵的财富

2018

机械工程专业学习

系统学习机械原理、材料力学、液压传动,完成多个课程设计项目,奠定扎实的机械基础。

2020

踏入嵌入式电子领域

从Arduino入门,逐步深入STM32嵌入式开发,设计了第一块四层PCB板,完成智能小车项目。

2021

工业自动化项目实战

参与工厂自动化改造项目,负责PLC编程和上位机开发,Python成为主力工具,工业通信协议全面掌握。

2022

精密机械产品设计

主导设计多款非标自动化设备,从概念到交付全程负责,累计交付项目超20个,积累丰富的工程实践经验。

2023

IoT物联网系统开发

构建工厂设备监控平台,整合传感器采集、MQTT传输、云端存储、Grafana可视化的完整IoT技术栈。

2024

AI赋能工程实践

将机器学习融入工业检测,利用OpenCV和深度学习模型实现产品缺陷识别,持续探索AI工程化应用场景。

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关于我

一名专注于机械、电子、代码交叉领域的工程师。相信实践出真知,这个网站记录的是我在技术探索路上真实的经验与踩过的坑。

擅长将软件思维带入硬件设计,用代码驱动机械,让传统工程更智能。欢迎交流探讨!